Integration einer CMOS-Kamera mit parallelem Interface in ein System-on-Chip basiertes Spurführungssystem

Abstract

Diese Arbeit behandelt die Integration einer CMOS-Kamera mit paralellem Interface in ein System-on-Chip basiertes Spurführungssystem. Eine Übersicht über die Funktionsweise von Active-Pixel CMOS-Kameras im Allgemeinen und im Speziellen anhand der 24B7525A Kamera wird gegeben. Eine KonVguration wird hergeleitet und ein Interface zur softwareseitigen KonV- guration der Kamera durch einen MicroBlaze wird entwickelt. Aus dem Datenstrom der Kamera wird ein Bildsignal nach VGA-Standard generiert. Zum Speichern eines Bildes aus dem laufenden Datenstrom wird ein FrameGrabber eingesetzt.

This thesis deals with the integration of a CMOS Imaging Sensor with a Parallel Interface into a System on Chip based Lane Following System. An overview about Active Pixel CMOS Imaging Sensors in general and about the 24B7525A Imaging Sensor in particular is provided. A conVguration for the 24B7525A Imaging Sensor is deduced and a software interface to conVgure the Imaging Sensor by a MicroBlaze is developed. A standard VGA signal is generated from the image data provided by the Image Sensor with a VGA-Controller. To store a frame from the image data a FrameGrabber is used.