OMNeT++ basierte Simulation von FlexRay Netzwerken zur Analyse von Automotive Anwendungen

Abstract

In einem modernen Fahrzeug gibt es eine Vielzahl an Assistenz- und Informationssystemen. Um eine sichere und schnelle Kommunikation zwischen den Steuergeräten in einem Automobil zu gewährleisten, wurde das Kommunikationssystem FlexRay entwickelt. Es bietet eine höhere Bandbreite als Protokolle wie LIN und CAN und eignet sich außerdem auch für den Einsatz bei kritischem Datenverkehr. In dieser Arbeit wird dieses Kommunikationssystem in der diskreten ereignisbasierten Simulationsumgebung OMNeT++ implementiert. Es ist möglich FlexRay-Netzwerke individuell aufzubauen und zu konVgurieren. Jedem Teilnehmer können Zeitpunkte zugeordnet werden, zu denen sie Nachrichten an die anderen Knoten schicken. Die lokale Uhr eines jeden Knotens kann durch einen Drift von der eigentlichen Zeit abweichen. Diese Abweichung wird mittels eines Synchronisationsverfahrens kompensiert.

In a modern car, there are a variety of assistance and information systems. To ensure a secure and fast communication between the controllers in an automobile, the FlexRay communication system was developed. It oUers a higher bandwidth than protocols like CAN and LIN, and is also suitable for use in critical traXc. In this work, this communication system is implemented in the discrete event-based simulation environment OMNeT++. It is possible to build up and conVgure FlexRay networks individually. To each subscriber slots can be assigned at which they send messages to the other nodes. The local clock of each node may diUer by a drift of the actual time. This deviation is compensated by a synchronization process.