Automatisierung eines Parallelkinematik-Roboters

Abstract

Ziel der Masterthesis ist es, unter Einsatz eines Siemens Embedded Controllers, die Entwicklung der Software für einen Parallelkinematik-Roboter mit pneumatischen Greifwerkzeug und XYZ-Positionierung. Ebenfalls sind die erforderlichen Schnittstellen im Rahmen des Projektes zu definieren. Der Roboter soll in der Lage sein, innerhalb seines Arbeitsbereiches, Werkstücke dynamisch von einer Position zur anderen zu transportieren. Der mechanische Aufbau des Roboters ist gegeben. Die erforderliche Hard- und Software wird dem Studenten zur Verfügung gestellt.