Entwicklung eines Linux-Kernel-Moduls zur Anbindung einer Mensch-Maschinen-Schni stelle an Echtzeit-Ethernet basierende Netzwerke

Abstract

Ziel dieser Arbeit ist es, eine Verbindung zwischen einer, zu Demonstrationszwecken entwickelten, Steer-By-Wire-Anwendung, dem Demonstrator, und einem PC zu realisieren, um mit dieser, Anwendungen auf dem PC steuern zu können. Dazu werden der Aufbau des Demonstrators und das dort verwendete Time-Triggered-Ethernet-Protokoll betrachtet. Anschließend wird erklärt, wie der Demonstrator als Eingabegerät unter einem Linux-Betriebssystem genutzt werden kann. Nach der Anaylse der Anforderungen und der Erstellung eines Konzeptes, wird beschrieben, wie dieses Konzept umgesetzt wurde. Das Ergebnis der Arbeit, wird am Ende gegen die ermittelten Anforderungen geprüft.

The aim of this work is to develop a link between a steer-by-wire-implementation, called Demonstrator, and a pc, to use this implementation for controlling applications on the pc. Therefore, the structure of the Demonstrator and the Time-Triggered-Ethernet-Protocol used there, will be considered. Afterwards it will be described, how to use the Demonstrator as an input device under a Linux operating system. After analysing the requirements and the creation of a concept, will be described, how the concept was implemented. The result of the work is proved against the requirements in the end.