Distributive Steuerung humanoider Roboter auf Basis des Aktorenkonzepts

Sippel, Sigurd

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Esser, Friedrich	-
dc.contributor.author	Sippel, Sigurd
dc.date.accessioned	2020-09-29T11:59:41Z	-
dc.date.available	2020-09-29T11:59:41Z	-
dc.date.created	2013
dc.date.issued	2013-10-08
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/6158	-
dc.description.abstract	Diese Bachelorarbeit beschäftigt sich mit dem Entwurf einer Architektur, mit der eine distributive Steuerung eines humanoiden Roboters umgesetzt wird. Basierend auf dem Aktorenkonzepts und framebasierten Kommunikation von unveränderlichen und durch eine IDL deVnierte Nachrichten wird dem Nao Roboter kommuniziert. Dem werden aktuelle Metabetriebssysteme wie ROS gegenübergestellt.	de
dc.description.abstract	This bachelor thesis is concerned with a architecture which realized controlling humanoid robots. Architecture is based on actor concept and frame based communication of immtuble and IDL controlled messages to realize a heterogeneous distributed system.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	Distributive Steuerung humanoider Roboter auf Basis des Aktorenkonzepts	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Maschinenbau und Produktion
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Klemke, Gunter	-
tuhh.gvk.ppn	76939745X
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-61606	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	2111
tuhh.publication.institute	Department Maschinenbau und Produktion
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Humanoider Roboter
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.grantfulltext	open	-
item.creatorGND	Sippel, Sigurd	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.creatorOrcid	Sippel, Sigurd	-
item.advisorGND	Esser, Friedrich	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.openairetype	Thesis	-
Appears in Collections:	Theses