Kopplung einer OMNeT++ basierten Echtzeitsimulation an Real-Time-Ethernet Netzwerke

Abstract

Die Komplexität eines Fahrzeugs ist in den letzten Jahren durch eine zunehmende Anzahl an elektronischen Steuergeräten gestiegen. Hinzu kommt, dass die kurzen Entwicklungszeiten den Entwicklungsprozess schwer beherrschbar machen. Daher wird oft eine parallele Bearbeitung der Entwicklungsaufgaben vorgenommen und diese anhand von Simulationen begleitet. Dabei steht nicht immer ein kompletter Prototyp des Gesamtsystems zur Verfügung, um die entwickelten Steuergeräte zu testen. Hierfür werden Restbussimulationen eingesetzt, die nicht vorhandene Teile des Gesamtsystems simulieren und das zu testende Steuergerät mit simulierten Nachrichten stimulieren. In dieser Arbeit wird eine Basis für eine Restbussimulation von Echtzeitprotokollen geschaUen, in dem eine Kopplung zwischen einer OMNeT++ basierten Echtzeitsimulation mit Real-Time-Ethernet Netzwerken realisiert wird.

The complexity of a vehicle has increased by an rising number of electronic control units in the last few years. In addition, the short development times make the development process diXcult to control. Therefore, a parallel processing of the development tasks is performed and attended by simulations. But there is not always a complete prototype of the entire system available, to test the developed control units. Thus, cluster simulations are used by simulating not available parts of the system and triggering the developed control unit with simulated data frames. In this work, a platform for cluster simulation is created by interconnecting an OMNeT++ based real-time simulation with real-time Ethernet networks.