Ein Time-Triggered Ethernet basiertes Rückfahrkamerasystem – vom Entwurf bis zur Integration in einen Fahrzeugdemonstrator

Abstract

In modernen Automobilen befinden sich mehr als 60 elektronische Steuergeräte, verbunden über verschiedene Bussysteme. Echtzeit- Ethernet ist ein geeigneter Kandidat, der die Möglichkeit bietet, die heute eingesetzten Bussysteme zu ersetzen. Ein Fahrzeugdemonstrator zeigt, wie Systeme mit harten Echtzeitanforderungen, zusammen mit Anwendungen, die eine hohe Bandbreite erfordern, über dasselbe physikalische Ethernet Netzwerk kommunizieren. In dieser Arbeit wird ein Rückfahrkamerasystem für einen Fahrzeugdemonstrator entwickelt. Für die Realisierung wird geeignete Hardware ausgesucht und es werden die dazugehörigen Anwendungen implementiert. Mit den Anwendungen wird das Kamerabild als kritischer Ethernet-Nachrichtenverkehr zwischen Kamera und Infotainmentsystem übertragen.

Modern automobiles consist of more than 60 electronic control units interconnected via different bus systems. Real-time Ethernet is a suitable candidate that offers the possibility to replace the state-of-the-art bus systems. An in-car network prototype demonstrates how systems with hard real-time requirements communicate together with bandwidth demanding applications via the same physical Ethernet network. In this paper a rear-view camera system for the in-car network prototype is developed. For the realization, suitable hardware is selected and dedicated applications are implemented. In this application, the camera images are transmitted as time-critical Ethernet messages between the camera and the infotainment system.