Multithreading für eine Bildverarbeitungs-Pipeline unter Linux auf einem ARM-basierten MPSoC

Rempp, Steffen

DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.advisor	Schwarz, Bernd	-
dc.contributor.author	Rempp, Steffen
dc.date.accessioned	2020-09-29T12:01:40Z	-
dc.date.available	2020-09-29T12:01:40Z	-
dc.date.created	2013
dc.date.issued	2013-10-15
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/6184	-
dc.description.abstract	Diese Arbeit beschreibt den Entwurf und die Implementierung einer Fahrspurführung unter Linux auf einem ARM Cortex A9 DualCore Prozessor, welcher in eine MPSoC Plattform integriert ist. Der Videostream einer IP-Kamera wird von Co-Prozessoren verarbeitet. Durch Pixeldatenreduzierung und Bildverarbeitungsoperationen wird die Lage der Fahrspur erkannt und der Lenkwinkel berechnet. Die Verarbeitungskette wird parallelisiert und nach verschiedenen Multithreading Konzepten auf zwei CPU Kernen ausgeführt.	de
dc.description.abstract	This work presents the design and implementation of a Linux based lane following application on an MPSoC with an ARM Cortex A9 DualCore. Handling the videostream by an IP camera is supported by Co-processors. The location of the lane will be detected by reducing the pixel data and a set of coputer vision operations to compute the steering angle. The pipeline will be parallelized on two CPUs following different multithreading patterns.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject	MPSoC	de
dc.subject	ARM	de
dc.subject	OMAP	de
dc.subject	Zynq	de
dc.subject	Linux	de
dc.subject	SMP	de
dc.subject	Scheduling	de
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	Multithreading für eine Bildverarbeitungs-Pipeline unter Linux auf einem ARM-basierten MPSoC	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Maschinenbau und Produktion
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Klemke, Gunter	-
tuhh.gvk.ppn	769912834
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-61865	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	2136
tuhh.publication.institute	Department Maschinenbau und Produktion
tuhh.type.opus	Masterarbeit	-
dc.subject.gnd	Bildverarbeitung
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	masterThesis	-
dc.type.driver	masterThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	masterThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.grantfulltext	open	-
item.creatorGND	Rempp, Steffen	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.creatorOrcid	Rempp, Steffen	-
item.advisorGND	Schwarz, Bernd	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.openairetype	Thesis	-
Enthalten in den Sammlungen:	Theses