Ortungsverbesserung durch hybride Verfahren

Abstract

Diese Masterarbeit beschäftigt sich mit der Präzisionssteigerung eines absoluten Ortungssystems zur Laufzeit auf Basis eines Bewegungs- und Gebäudemodells. Hierbei wird die aktuelle Position entsprechend der historischen Entwicklung der zurückgelegten Trajektorie in den Grundriss eingepasst (Map-Matching), um einem plausiblen Raumwechsel zu entsprechen. Anhand von einschränkenden Elementen, z. B. Wänden und Türen, wird die korrigierte Position zu dem wahrscheinlichsten und zugleich logisch erreichbaren Punkt verschoben. Zur Lösung einer mehrdeutigen Pfadentwicklung werden zwei selbst entwickelte Algorithmen vorgestellt und deren Korrekturverhalten verglichen.

This masterthesis tries to increase the precision of an absolute positioning system at runtime, based on a movement- and building model. The current position is tted in the oor plan accordingly to the historical development of the traveled trajectory (map matching). The corrected position is shifted to the most likely and logical point, based on limiting elements like walls and doors. Two self-developed algorithms are presented to solve an ambiguous path development.