Konzept und Einführung von Safety-Analysen bei Mikrocontroller-basierten Anwendungen in UAVs

Abstract

Gegenstand dieser Arbeit ist das Erarbeiten von Safety-Analysen für unbemannte Luftfahrzeuge. Teil dieser Arbeit ist das Analysieren auf Fehlerquellen und das darstellen der Auswirkungen dieser möglichen Fehler. Dabei sollen Gegenmaßnahmen analysiert werden, welche mögliche Fehlerquellen beseitigen oder mit den Fehlern umgehen. Am Ende soll die Arbeit als Leitfaden für die Entwicklung unbemannter Flugobjekte fungieren.

The subject of this thesis is the development of safety analysis for unmanned aerial vehicles. Part of this work is the analysis of failure-sources and the representation of the failure impact. Thereby counteraction shout be analyzed, which should eliminate failures-sources or handle the failures. At the end this work should act as guideline for the development of unmanned aerial vehicles.