Hardware-Abstraktion eines Open Source Echtzeit Ethernet Stacks: Entwurf, Umsetzung und Evaluation

Abstract

Die “Communication over Real-Time Ethernet“-Projektgruppe arbeitet an auf Echtzeit-Ethernet basierenden Lösungen für die Kommunikation von zeitkritischen Anwendungen im Automobil. Im Rahmen der Projektarbeit ist der Prototyp eines Echtzeit-Ethernet-Stacks entwickelt worden, welcher die Umsetzung eines Time-Triggered Ethernet fähigen Endsystems ermöglicht. Durch die hardwarenahe Implementierung des Stacks war dieser bisher fest an einen bestimmten Microcontroller gebunden. In dieser Arbeit wird der Stack durch die Einführung eines Hardware Abstraction Layers portierbar gemacht und somit die Nutzung des Stacks auf anderen Microcontrollern ermöglicht. Durch die entstandene Portabilität und die VeröUentlichung als Open Source Software soll die Nutzung des Stacks auch in anderen Projekten ermöglicht werden.

The "Real-Time Communication over Ethernet" project group works on real-time Ethernet-based solutions for communication of time-critical automotive applications. As part of the project work, the prototype of a real-time Ethernet stack has been developed, which enables the implementation of a Time-Triggered Ethernet-capable end-system. Due to the low-level implementation of the stack, it was previously Vrmly tied to a particular microcontroller. In this thesis the stack is made portable via the introduction of a hardware abstraction layer and thus allows the use of the stack on other microcontrollers. Through the resulting portability and publication as open source software, the use of the stack should be possible also in other projects.