Konzeption und Realisierung einer Funktionsdiagnosestation in einem robotergestützten Montageprozess

Abstract

Diese Arbeit befasst sich mit der Auswahl von Varianten zur Drehzahlmessung, im Rahmen einer Funktionsüberprüfung eines Bauteiles in einem automatisierten Montageprozess. Weiterführend wurden die Möglichkeiten bewertet, eingegrenzt und erprobt. Die verbleibende Lösung, welche die gestellten Anforderungen erfüllte, wurde an die Bauteilgegebenheiten angepasst und ist abschließend dargestellt.

This thesis adresses the selection of rotational speed measurement options, applied to the functional diagnostic test of a component within an automated assembly facility. Additionally, possibilities were evaluated, reduced and field-tested. The solution which suited the requirements best was adapted to the component properties and is finally depicted.