Aktor-Sensor-Simulation für Assistenzroboter

Schmiedecke, Christoph

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Meisel, Andreas	-
dc.contributor.author	Schmiedecke, Christoph
dc.date.accessioned	2020-09-29T12:33:47Z	-
dc.date.available	2020-09-29T12:33:47Z	-
dc.date.created	2013
dc.date.issued	2014-06-16
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/6595	-
dc.description.abstract	Gegenstand dieser Arbeit ist die Erstellung einer Simulation des im Robot Vision Lab der HAW Hamburg eingesetzten Roboters Scitos G5. Hierfür wird ein Modell in der Simulationsumgebung Gazebo erstellt, das die Aktoren und Sensoren des Roboters abbildet. Die Steuerung des Robotermodells erfolgt über implementierte Komponenten des Robot Operating Systems (ROS), welche bereits bei dem echten Roboter eingesetzt werden. Anschließend erfolgt eine Validierung des Modells gegen den realen Roboter, um zu entscheiden ob die Simulation für die weitere Entwicklung des Roboters verwendet werden kann.	de
dc.description.abstract	The subject of this work is the development of a simulation of the robot Scitos G5 which is used in the Robot Vision Lab of the HAW Hamburg. A model of the robot including its sensors and actuators is created in the simulation environment Gazebo. The simulation model is controlled through Robot Operating System (ROS) components, which are also used for the real robot. The model is validated against the real robot in order to decide if the simulation model can be used for the further development of the robot.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	Aktor-Sensor-Simulation für Assistenzroboter	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informatik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Fohl, Wolfgang	-
tuhh.gvk.ppn	788002066
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-65974	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	2558
tuhh.publication.institute	Department Informatik
tuhh.type.opus	Masterarbeit	-
dc.subject.gnd	Roboter
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	masterThesis	-
dc.type.driver	masterThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	masterThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Schmiedecke, Christoph	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Schmiedecke, Christoph	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Meisel, Andreas	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Appears in Collections:	Theses