Ein Testkonzept für Flugregler

Abstract

Gegenstand dieser Arbeit ist die Konzeptionierung und Realisierung einer Infrastruktur zum Entwickeln und Testen von Flugreglern für unbemannte Flugzeuge. Die Infrastruktur soll eine realitätsnahe Simulationsumgebung auf Basis von PC-Flugsimulatoren darstellen. Zunächst werden Konzepte vergleichbarer Systeme evaluiert und geeignete Flugsimulatoren ausgewählt. Auf Basis dieser Recherche werden Anforderungen an die Infrastruktur definiert. Anschließend wird aus den Anforderungen ein Konzept entworfen und präsentiert, welches daraufhin realisiert wird. Abschließend wird das umgesetzte System evaluiert und auf Brauchbarkeit analysiert.

The subject of this thesis is the conception and realization of an infrastructure for the development and testing of automatic flight control systems for unmanned aircrafts. The insfrastructure shall constitute a realistic simulation environment based on a pc flight simulator software. First, concepts from similar systems are evaluated and suitable flight simulators are chosen. Based on these investigations, the requirements for the infrastructure are defined. Afterwards, a concept that covers the requirements is designed and presented, followed by the implementation of the concept. Finally, the implemented system is evaluated and the general usability is analyzed.