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Title: Ansteuerkonzept für kaskadierte piezoelektrische Linearmotoren für den Sub-Nanometer-Bereich
Other Titles: Control concept for cascaded piezoelectric linear motors for the sub-nanometer range
Language: German
Authors: Kellermann, David 
Issue Date: 27-Nov-2014
Abstract: 
Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung eines Ansteuerkonzepts für kaskadierte piezoelektrische Linearmotoren. Sie umfasst die Simulation eines Piezoaktors und - motors mit MATLAB/Simulink, die Entwicklung eines vierkanäligen Piezoverstärkers mit Serial Peripheral Interface, sowie die softwareseitige Ansteuerung des Motors mittels FPGA/Raspberry PI.

In this report the control concept for cascaded piezoelectric linear motors is described.
It includes the simulation of a piezoelectric actuator and motor with MATLAB/Simulink, the development of a four channel piezoamplifier with Serial Peripheral Interface, as well as the software-based control of the piezodrive using FPGA / Raspberry PI.
URI: http://hdl.handle.net/20.500.12738/6810
Institute: Department Informations- und Elektrotechnik 
Type: Thesis
Thesis type: Master Thesis
Advisor: Rettig, Rasmus 
Referee: Wenck, Florian 
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