Ein ressourcenschonender Stack zur Unterstützung von AVB und Time Triggered Ethernet Verkehr

Abstract

In den heutigen Automobilfahrzeugen werden mit zunehmender Sicherheit, Leistung und Komfort die Kommunikationsnetze immer komplexer. Um die wachsenden Datenmengen der Vielzahl von Kameras, Sensoren und Steuergeräten in einem Netzwerk übertragen zu können, reicht die Bandbreite von Übertragungsnetzen wie CAN, LIN, MOST und Flex-Ray nicht mehr aus. Aufgrund der Notwendigkeit den Bandbreitenanforderungen gerecht zu werden und auch zeitkritische Daten übertragen zu können, bietet das TTEthernet Protokoll eine Echtzeit-Lösung. In dieser Arbeit wird eine vorhandene hardware-basierte TTEthernet-Implementierung um das Audio/ Video Bridging (AVB) Protokoll erweitert, um den hohen Kon gurationsaufwand von TTEthernet zu verringern. Die Zusammenführung von AVB und TTEthernet sowie das Verhalten dieser Implementierung wird anhand von Tests veri ziert und analysiert.

In today’s automotive-vehicles, the communication networks become more complex by increasing security, performance and comfort. To transfer the growing amount of data from the variety of cameras, sensors and controller, the bandwidth of transmission networks like CAN, LIN, MOST and Flex-Ray is insu cient. To cope with the bandwidth requirements and to transmit time-critical data, the TTEthernet protocol o ers a real-time solution. In this thesis an existing hardware-based TTEthernet implementation is being extended by the audio/ video bridging (AVB) protocol to reduce the high con guration e ort of TTEthernet. The combination of AVB and TTEthernet, as well as the behaviour of this implementation will be veri ed and analyzed based on tests.