Kollaboration humanoider Roboter im Kontext einer Transportaufgabe

Abstract

Im Rahmen dieser Bachelorarbeit wurde ein Softwaresystem zur Kollaboration zweier humanoider Roboter entwickelt. Ziel war der gemeinsame Transport eines langen Objektes entlang eines rechtwinklig abknickenden Ganges. Hierzu wurden notwendige Informationen zur Planung und Steuerung des Transports von den Bildern einer Kamera, welche den Versuchsaufbau überblickt, abgeleitet.

In the context of this bachelor thesis a software system for the collaboration of two humanoid robots was developed. A joint transport of a long object along a right angled hallway was intended. The information for the planning and control of the transport was deduced by a camera with a test set-up overview.