Kollaboration humanoider Roboter im Kontext einer Transportaufgabe

Gornott, Aaron

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	von Luck, Kai	-
dc.contributor.author	Gornott, Aaron
dc.date.accessioned	2020-09-29T12:56:30Z	-
dc.date.available	2020-09-29T12:56:30Z	-
dc.date.created	2014
dc.date.issued	2015-02-11
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/6902	-
dc.description.abstract	Im Rahmen dieser Bachelorarbeit wurde ein Softwaresystem zur Kollaboration zweier humanoider Roboter entwickelt. Ziel war der gemeinsame Transport eines langen Objektes entlang eines rechtwinklig abknickenden Ganges. Hierzu wurden notwendige Informationen zur Planung und Steuerung des Transports von den Bildern einer Kamera, welche den Versuchsaufbau überblickt, abgeleitet.	de
dc.description.abstract	In the context of this bachelor thesis a software system for the collaboration of two humanoid robots was developed. A joint transport of a long object along a right angled hallway was intended. The information for the planning and control of the transport was deduced by a camera with a test set-up overview.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	Kollaboration humanoider Roboter im Kontext einer Transportaufgabe	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informatik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Klemke, Gunter	-
tuhh.gvk.ppn	817959866
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-69040	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	2874
tuhh.publication.institute	Department Informatik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Robotik
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Gornott, Aaron	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Gornott, Aaron	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	von Luck, Kai	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Appears in Collections:	Theses