Goal-Oriented Action Planning für die Simulationsplattform MARS

Abstract

Die Arbeit beschreibt die Implementation von Goal-Oriented Action Planning für die Multiagentensimulationsplattform MARS. Ein besonderer Fokus dabei ist, dass sich die Komponenten sauber in die bestehende Architektur einfügen. Für nachfolgende Tests wird ein Szenario im Sinne des Referenzmodells SimPan erstellt. Anschließend wird untersucht wie sich dieses Modell sinnvoll umstrukturieren lässt um es mit GOAP nutzen zu können.

This work is about the implementation of Goal-Oriented Action Planning for the multi-agent simulation platform MARS. A particular focus is on integrating the components neatly into the existing architecture. For successive tests a scenario in terms of the reference model Simpan is created. Finally it is examined how this model can be restructured to make sense in use with GOAP.