Tablet-basierte Steuereinheit für einen fahrbaren 6-DoF-Assistenzroboter

Rasowski, Stanislaw

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Meisel, Andreas	-
dc.contributor.author	Rasowski, Stanislaw
dc.date.accessioned	2020-09-29T13:18:13Z	-
dc.date.available	2020-09-29T13:18:13Z	-
dc.date.created	2015
dc.date.issued	2016-01-06
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/7218	-
dc.description.abstract	Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung der Steuereinheit auf Basis der Softwareplattform Android für einen fahrbaren 6-DoF-Assistenzroboter.	de
dc.description.abstract	This thesis describes the development of the control unit on the basis of software platform Android for a mobile 6-DoF Assistant Robot.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject	Robotersteuerung	de
dc.subject	Kinematik	de
dc.subject	ROS	de
dc.subject	Android	de
dc.subject	Assistenzroboter	de
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	Tablet-basierte Steuereinheit für einen fahrbaren 6-DoF-Assistenzroboter	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informatik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Fohl, Wolfgang	-
tuhh.gvk.ppn	845346148
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-72201	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	3200
tuhh.publication.institute	Department Informatik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Roboterarm
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Rasowski, Stanislaw	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Rasowski, Stanislaw	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Meisel, Andreas	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Appears in Collections:	Theses