Methodische Konzeptentwicklung und Gestaltung eines Robotergreifers

Wenz, Sergej

Lizenz:
Titel:	Methodische Konzeptentwicklung und Gestaltung eines Robotergreifers
Sonstige Titel:	Methodical development and design of a concept for a robot-gripper
Sprache:	Deutsch
Autorenschaft:	Wenz, Sergej
Erscheinungsdatum:	17-Feb-2016
Zusammenfassung:	Diese Arbeit umfasst die Entwicklung mehrere Konzepte eines Greifers für einen Industrieroboter. Ein geeignetes Konzept wird präzisiert, konstruktiv gestaltet und fertigungstechnisch umgesetzt. Es folgt die Planung und Durchführung der Versuche auf die Funktionstauglichkeit. The following thesis covers the development of several concepts of a gripper for an industrial robot. One applicable concept will be defined, constructed and implemented production-orientated. The last part describes the planning and realization of tests to show the suitability for operations.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/7268
Einrichtung:	Department Maschinenbau und Produktion
Dokumenttyp:	Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp:	Bachelorarbeit
Hauptgutachter*in:	Meyer-Eschenbach, Andreas
Gutachter*in der Arbeit:	Wendt, M.
Enthalten in den Sammlungen:	Theses