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Title: | Methodische Konzeptentwicklung und Gestaltung eines Robotergreifers | Other Titles: | Methodical development and design of a concept for a robot-gripper | Language: | German | Authors: | Wenz, Sergej | Issue Date: | 17-Feb-2016 | Abstract: | Diese Arbeit umfasst die Entwicklung mehrere Konzepte eines Greifers für einen Industrieroboter. Ein geeignetes Konzept wird präzisiert, konstruktiv gestaltet und fertigungstechnisch umgesetzt. Es folgt die Planung und Durchführung der Versuche auf die Funktionstauglichkeit. The following thesis covers the development of several concepts of a gripper for an industrial robot. One applicable concept will be defined, constructed and implemented production-orientated. The last part describes the planning and realization of tests to show the suitability for operations. |
URI: | http://hdl.handle.net/20.500.12738/7268 | Institute: | Department Maschinenbau und Produktion | Type: | Thesis | Thesis type: | Bachelor Thesis | Advisor: | Meyer-Eschenbach, Andreas | Referee: | Wendt, M. |
| Appears in Collections: | Theses |
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