Entwicklung eines Prototyps zur steuerungsbasierten Kollisionsvermeidung von komplexen 3D Objekten

Ostadzadeh, Vida

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Titel:	Entwicklung eines Prototyps zur steuerungsbasierten Kollisionsvermeidung von komplexen 3D Objekten
Sonstige Titel:	Development of a prototype to the control-based collision detection of complex 3D objects
Sprache:	Deutsch
Autorenschaft:	Ostadzadeh, Vida
Erscheinungsdatum:	26-Apr-2016
Zusammenfassung:	Die vorliegende Arbeit beschreibt den Entwicklungsprozess eines Prototyps zur steuerungsbasierten Kollisionserkennung von komplexen 3D Objekten in dynamischen Umgebungen mit Hilfe von 3D Objekt-Repräsentation. X-ray computed tomography, 3D-Objcet-Representation, Bounding Volume, Oriented Bounding Box, Oriented Bounding Box Hierarchy, Minkowski Sum, Programmable Logic Controller, Automation Studio.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/7302
Einrichtung:	Department Informations- und Elektrotechnik
Dokumenttyp:	Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp:	Masterarbeit
Betreuer*in:	Heß, Robert
Gutachter*in:	Rauscher-Scheibe, Annabella
Enthalten in den Sammlungen:	Theses