Kamera-Laserscanner-Sensorfusion für Kraftfahrzeuge

Abstract

Dieses Dokument beschäftigt sich mit einem Konzept zur Fusion von Sensordaten, für den Einsatz in Kraftfahrzeugen. Zwei Laserscanner zur Umgebungserfassung und eine Kamera dienen als Datenquellen. Die Kameradaten werden um die Informationen der Laserscanner erweitert. Für die Fusion der Sensordaten werden Techniken der Bildbearbeitung eingesetzt.

This document deals with a concept for the fusion of sensor data, for use in automobiles. Two laser scanner for environment detection and a camera serve as data sources. The camera data is extended by the information of the laser scanner. For the fusion of the sensor data techniques of image processing are used.