Konzeption und Entwicklung einer Steuerungsarchitektur für die Roboter-Mensch-Interaktion

Hoch, Frank

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Titel:	Konzeption und Entwicklung einer Steuerungsarchitektur für die Roboter-Mensch-Interaktion
Sprache:	Deutsch
Autorenschaft:	Hoch, Frank
Erscheinungsdatum:	22-Aug-2016
Zusammenfassung:	Die vorliegende Arbeit wurde im „Zentrum für Industrielle Robotik“ an der HAW Hamburg durchgeführt und soll als Grundlage für weitere Arbeiten dienen. Sie beschreibt die Konzeption und Entwicklung eines Steuerungsentwurfs in Verbindung mit dem CoBot UR5 der Firma Universal Robots. Neben der Erstellung eines modularen und erweitertbaren Steuerungskerns bestand die Kernaufgabe auch in der Validierung von diesem mit Hilfe exemplarischer Skills.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/7575
Einrichtung:	Department Informations- und Elektrotechnik
Dokumenttyp:	Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp:	Masterarbeit
Hauptgutachter*in:	Maaß, Jochen
Gutachter*in der Arbeit:	Meiners, Ulfert
Enthalten in den Sammlungen:	Theses