Untersuchung und Vergleich von Regelsystemen schrittminimaler endlicher Einstellzeit mit begrenzter Stellgröße

Abstract

Inhalt dieser Diplomarbeit ist die Untersuchung und der Vergleich verschiedener Regelsysteme schrittminimaler endlicher Einstellzeit hinsichtlich Führungsverhalten und Ausregelzeit. Es werden verschiedene Regelverfahren basierend auf dem Dead-Beat- Regelalgorithmus entwickelt, welche bei begrenzter Stellgröße einen Führungssprung in endlicher Einstellzeit ausregeln können. Die Realisierung und Simulation der Regelverfahren erfolgt in MATLAB/ Simulink.

Content of this diploma thesis is the analysis and comparison of feedback control systems with step-minimally finite response time by limited actuating signal regarding reference reaction and settling time. Different procedures of controlling based on the deadbeat control algorithm will be developed. The procedures settle a reference step with limited actuating signal on finite response time. The procedures of controlling is realized and simulated with MATLAB/ Simulink.