Konzeptionierung einer Mensch-Roboter-Kollaboration bei einem Automobilhersteller

Abstract

Diese Arbeit umfasst die Konzeptionierung einer Mensch-Roboter-Kollaboration im Bereich der Triebsatzmontage zur ergonomischen Verbesserung des Arbeitsplatzes. Eine ausführliche Recherche zur aktuellen Konkurrenzsituation bei kollaborierenden Robotern gibt den ersten Überblick. Es werden verschiedene Konzepte systematisch entwickelt und sukzessive die optimale Lösungsvariante bestimmt sowie bewertet. In der anschließenden Ausarbeitung wird die notwendige Peripherie zur Demontage der Motortransporthalterung beschrieben und veranschaulicht. Dazu gehören die Konstruktion eines Greifers, einer Positioniervorrichtung und eines Auffangbehälters. Der prinzipielle Aufbau des Arbeitsbereiches sowie der spätere Prozessablauf inkl. einer direkten Motortransporthalterung- und Schraubensortierung werden dargestellt und tragen zum Verständnis der Variante bei.

This thesis contains the conception of a human-robot-collaboration in the field of powertrain assembly with the goal of improving the ergonomics of the workplace. An extensive investigation of the current situation at competing companies gives a first impression of the topic of collaborating robots. Different concepts are going to be systematically developed and successively the ideal solution will be determinded and evaluated. In the following draft the neccessary periphery for disassembling the engine-transport-holder is going to be described and visualized. Part of this is the creation of designs for a gripper, a positioning device and a collection container. The basic structure of the work area as well as the following process operation including a direct assorting for engine-transport-holders and screws are going to be vísualized for further understanding of the solution concept.