Entwicklung eines autonomen Agenten zur Mensch-Maschine-Interaktion auf Basis der Nao Plattform

Abstract

Im Rahmen dieser Bachelorarbeit wurde ein Softwaresystem zur Mensch-Maschine-Interaktion auf Basis der NAO Plattform entwickelt. Das Softwaresystem beinhaltet vier verschiedene Szenarien, dass zur Außendarstellung der Hochschule für Angewandte Wissenschaften dient. Eines der vier Szenarien sollte als interaktives Szenario umgesetzt werden, dass dem Nutzer um eine Erweiterung des Szenarios ermöglicht. Hierzu wurden grundlegende Technologien, Hardwarekomponente sowie Schlüsselkonzepte zur Ansteuerung des NAO erörtert. Um die Szenarien als Erfolgreich anzusehen, ist im Abschluss eine Systemvalidierung, auf die gestellten Anforderungen hin getestet wurden.

This thesis discusses an softwaresystem that interact between human and machine based on the nao plattform. The softwaresystem includes four different scenario, they will be used for prasentation pourposes of the university of applied sciene. One scenario should have an interactive element. The first chapter explains the basics of the nao technologies, which is important to develop NAO applications. All scenario need to pass a systemvalidation, to the given requirements.