Integration eines Forcefeedback-Lenkrades in die CarMaker für Simulink- Simulationsumgebung

Abstract

In der vorliegenden Arbeit wird eine Integration des Logitech SDKs für das Forcefeedback-Lenkrad G27 in die MATLAB/Simulink Umgebung durchgeführt. Um das SDK unter MATLAB/Simulink verwenden zu können wird eine S-function benö-tigt welche in diesem Fall in der Programmiersprache C++ verfasst und als C MEX-Datei kompiliert wird. Zum Testen der geforderten Funktionalität wird unter Simu-link eine entsprechende Simulationsumgebung erstellt

In this study, the integration of the Logitech SDK for the forcefeedback-steering wheel G27 into the MATLAB/Simulink environment will be described. To be able to use the SDK under MATLAB/Simulink a S-function is required which in this case is written using the programming language C++ and compiled as a C MEX-file. For testing purposes of the required functionality a simulation environment for Simulink is created