Trajektorienplanung für kooperative Industrieroboter

Schultz, Julius

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Frischgesell, Thomas	-
dc.contributor.author	Schultz, Julius
dc.date.accessioned	2020-09-29T14:04:39Z	-
dc.date.available	2020-09-29T14:04:39Z	-
dc.date.created	2016
dc.date.issued	2017-02-17
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/7869	-
dc.description.abstract	Im Rahmen dieser Bachelor-Arbeit wird ein 6-Achs Industrieroboter in Matlab/Simulink modelliert und mittels CAD Daten visualisiert. Das Modell wertet über einen Laserscanner Umgebungsdaten aus und nimmt direkt Einfluss auf die Echtzeitsimulation. So können Sicherheitskonzepte, wie zum Beispiel eine Geschwindigkeitsreduktion bei Zonenverletzung, simuliert und für die Anwendung geprüft werden.	de
dc.description.abstract	In the framework of this Bachelor-thesis a six axis industrial robot is simulated in Matlab/Simulink and visualised with CAD data. The model receives and evaluates distance-data from a laser scanner and directly takes impact on the real-time simulation. The presented model enables to simulate and investigate security-concepts, for instance velocity reduction as a consequence of distance measurements.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
dc.title	Trajektorienplanung für kooperative Industrieroboter	de
dc.title.alternative	Trajectory planning for cooperative industrial robots	en
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Maschinenbau und Produktion
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Bohnert, Carolina	-
tuhh.gvk.ppn	880398698
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-78714	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	3833
tuhh.publication.institute	Department Maschinenbau und Produktion
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Industrieroboter
dc.subject.gnd	Echtzeitsimulation
dc.subject.gnd	MATLAB
dc.subject.gnd	SIMULINK
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Schultz, Julius	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Schultz, Julius	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Frischgesell, Thomas	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
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