Online-Monitoring - Zustandsautomat der Sicherheitstopologie für kooperative Industrieroboter

Sachse, Jan

Lizenz:
Titel:	Online-Monitoring - Zustandsautomat der Sicherheitstopologie für kooperative Industrieroboter
Sonstige Titel:	Online-Monitoring - State machine of security topology for cooperative industrialrobots
Sprache:	Deutsch
Autorenschaft:	Sachse, Jan
Erscheinungsdatum:	8-Jun-2017
Zusammenfassung:	Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist die Entwicklung eines Zustandsautomaten für KUKA KR C4 compact Industrierobotersteuerungen mit Simulink Stateflow. Im Rahmen dieser Bachelorarbeit war es daher notwendig, die sicherheitsrelevanten Signale über Schnittstellen auszulesen, diese elektrisch zu koppeln und mit einer Visualisierung die Zustände und Schaltbedingungen sichtbar zu machen. The aim of this thesis is to create a state machine for KUKA KR C4 compact industrial robot controllers with Simulink Stateflow. For this task it was necessary to read the security signals via interfaces, to connect these electrically and to realise a visualization of the states and switching conditions.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/7992
Einrichtung:	Department Maschinenbau und Produktion
Dokumenttyp:	Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp:	Bachelorarbeit
Hauptgutachter*in:	Frischgesell, Thomas
Gutachter*in der Arbeit:	Bohnert, Carolina
Enthalten in den Sammlungen:	Theses