Online-Monitoring - Zustandsautomat der Sicherheitstopologie für kooperative Industrieroboter

Sachse, Jan

DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.advisor	Frischgesell, Thomas	-
dc.contributor.author	Sachse, Jan
dc.date.accessioned	2020-09-29T14:13:34Z	-
dc.date.available	2020-09-29T14:13:34Z	-
dc.date.created	2016
dc.date.issued	2017-06-08
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/7992	-
dc.description.abstract	Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist die Entwicklung eines Zustandsautomaten für KUKA KR C4 compact Industrierobotersteuerungen mit Simulink Stateflow. Im Rahmen dieser Bachelorarbeit war es daher notwendig, die sicherheitsrelevanten Signale über Schnittstellen auszulesen, diese elektrisch zu koppeln und mit einer Visualisierung die Zustände und Schaltbedingungen sichtbar zu machen.	de
dc.description.abstract	The aim of this thesis is to create a state machine for KUKA KR C4 compact industrial robot controllers with Simulink Stateflow. For this task it was necessary to read the security signals via interfaces, to connect these electrically and to realise a visualization of the states and switching conditions.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
dc.title	Online-Monitoring - Zustandsautomat der Sicherheitstopologie für kooperative Industrieroboter	de
dc.title.alternative	Online-Monitoring - State machine of security topology for cooperative industrialrobots	en
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Maschinenbau und Produktion
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Bohnert, Carolina	-
tuhh.gvk.ppn	889958394
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-79947	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	3948
tuhh.publication.institute	Department Maschinenbau und Produktion
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Steuerung
dc.subject.gnd	Industrieroboter
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Sachse, Jan	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Sachse, Jan	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Frischgesell, Thomas	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Enthalten in den Sammlungen:	Theses