Online-Monitoring - Zustandsautomat der Sicherheitstopologie für kooperative Industrieroboter

Sachse, Jan

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Title:	Online-Monitoring - Zustandsautomat der Sicherheitstopologie für kooperative Industrieroboter
Other Titles:	Online-Monitoring - State machine of security topology for cooperative industrialrobots
Language:	German
Authors:	Sachse, Jan
Issue Date:	8-Jun-2017
Abstract:	Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist die Entwicklung eines Zustandsautomaten für KUKA KR C4 compact Industrierobotersteuerungen mit Simulink Stateflow. Im Rahmen dieser Bachelorarbeit war es daher notwendig, die sicherheitsrelevanten Signale über Schnittstellen auszulesen, diese elektrisch zu koppeln und mit einer Visualisierung die Zustände und Schaltbedingungen sichtbar zu machen. The aim of this thesis is to create a state machine for KUKA KR C4 compact industrial robot controllers with Simulink Stateflow. For this task it was necessary to read the security signals via interfaces, to connect these electrically and to realise a visualization of the states and switching conditions.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/7992
Institute:	Department Maschinenbau und Produktion
Type:	Thesis
Thesis type:	Bachelor Thesis
Advisor:	Frischgesell, Thomas
Referee:	Bohnert, Carolina
Enthalten in den Sammlungen:	Theses