Konzeption und Entwicklung eines hochpräzisenSystems zur Positionsbestimmung vonFahrzeugen in urbanen Gebieten

Abstract

Diese Arbeit umfasst die Konzeption und Entwicklung eines Sensorsystems für die Positionsbestimmung in urbanen Gebieten. Dies wird durch die Vermessung von Gebäudefassaden realisiert. Die Arbeit beschreibt die Entwicklung eines Konzepts bis hin zum Aufbau eines Prototypen und eine Applikation an eine Testfahrzeug.

This report decribes the development and construction of a sensor system for positioning in urban areas. This is done by measureing of urban canyons. Part of this work is the creation of a concept and the set-up of a prototype and the application to a test car.