Evaluierung einer Microsoft Kinect v2 zurgesten- und sprachbasierten Steuerung einesRoboterarmes

Abstract

Diese Abschlussarbeit untersucht die Beschaffenheit und Anwendungsmöglichkeiten eines Kinect v2-Sensors von Microsoft für die Gesten- und Sprachsteuerung eines Roboterarmes. Grundlage ist die Untersuchung der technischen Beschaffenheit und Funktionen der Kinect für diese Anwendung. Der Schwerpunkt des Projekts bildet die Entwicklung einer Applikation auf Basis erfasster Körperdaten im dreidimensionalen Raum. Die Programmierung dieser Applikation erfolgt unter Windows.

This thesis examines the configuration and application possibilities of a Microsoft Kinect v2 sensor for gesture and speech control of a robotic arm. Basis is the examination of the technical state and the features of the Kinect for this application. The focus of this project constitutes the development of a software based on tracked body data in the three-dimensional space. The coding of this software occures within Windows.