Entwicklung und Aufbau eines Fahrsimulators mit Hilfe einer kostengünstigen Mikrocontroller-Plattform

Abstract

Das Ziel der vorliegenden Bachelorarbeit ist es, einen Fahrsimulator nach Kundenanforderungen zu entwickeln und aufzubauen. In dieser Arbeit wird ein Getriebemotor mit unbekannten Parametern identifiziert und ein PID-Regler für die Positionsregelung entworfen. Der Mikrocontroller empfängt die Game-Daten durch eine Motion Simulator Software, um zwei Motoren anzusteuern, die die Bewegungen des Fahrzeugs im Spiel auf den Fahrsimulator übertragen.

The objective of the present bachelor thesis is to develop and build a driving simulator according to customer requirements. In this word, a gear motor with unknown parameters is identified and a PID controller for the position control is designed. The microcontroller receives the game data through a Motion Simulator software to drive two motors, which transfer the vehicle's movements to the driving simulator.