Ein OMNeT++ Simulationsmodell für SERCOS III mit TSN Interface

Abstract

Ob in Industrie-Anlagen, im Auto, im Flugzeug oder im Schiff: überall ist durch den vermehrten Einbau von neuen Komponenten, wie z.B. Sensoren und deren Vernetzung immer mehr Kommunikation, insbesondere Echtzeit-Kommunikation, erforderlich. Eine Technologie mit der die modernen Anforderungen an die Kommunikation erfüllt werden können, ist Echtzeit-Ethernet. SERCOS III ist ein Echtzeit-Ethernet Protokoll zur Realisierung von Echtzeit-Kommunikation über Ethernet. Allerdings unterliegt der Einsatz von SERCOS III bestimmten Einschränkungen, vor allem hinsichtlich der Netzwerktopologie. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Abbildung von SERCOS III auf TSN mit dem Ziel, diese Einschränkungen aufzuheben und den Einsatz von SERCOS III in heterogenen Netzwerken mit komplexen Topologien zu ermöglichen. Realisiert wird dies mit einem OMNeT++ Simulationsmodell. Basierend auf dem Framework CoRE4INET wird ein SERCOS III Simulationsmodell mit TSN Interface erstellt, mit dem die Abbildung von SERCOS III auf TSN mit Hilfe von ausgewählten Fallbeispielen untersucht wird.

Whether in industrial machines, in automobiles, in airplanes or in ships: the increasing use of new components like sensors and their interconnection requires ever more communication, especially real-time communication. One technology to meet the modern demands of communication is real-time ethernet. SERCOS III is a real-time ethernet protocol enabling real-time communication over ethernet. However there are certain restrictions concerning the use of SERCOS III, especially when it comes to the network topology. This work deals with the mapping of SERCOS III to TSN in order to overcome these restrictions and enable the use of SERCOS III in heterogenous networks with complex topologies. This is done using an OMNeT++ simulation model. Based on the CoRE4INET framework a SERCOS III simulation model with a TSN interface is devised to examine the mapping of SERCOS III to TSN using chosen example scenarios.