Framework für Android/MCU-basierte Smart Systems

Abstract

Android bietet eine gute Plattform für autonome Systeme wie Smartphones und Tablets. Sie sind autonom, weil sie lange Batterielaufzeiten und Sensorkomponenten bieten. Mit diesen Eigenschaften ist es möglich, intelligente Applikationen zu entwickeln. Das Ziel dieser Thesis ist es, diese Eigenschaften als Plattform für das zentrale Nervensystem eines mobilen Smart- Systems zu nutzen, indem ein Mikrocontroller mit einem Smartphone verbunden wird. Der Mikrocontroller wird für die Kontrolle der Peripherie benutzt. Der Kamerasensor wird für die Erkennung einer Linie, der gefolgt werden soll, genutzt. Die Kommunikation zwischen Mikrocontroller und Android sowie die Ansteuerung der Motoren wird als Framework implementiert.

Android o ers a great platform for autonomous systems in the way of smartphones or tablets. They are autonomous in the sense of o ering great battery usage and sensors to base smart apps on. The goal of this thesis was, to use that platform as the brain of a mobile, smart system by connecting a smartphone to a microcontroller. The microcontroller is used to control the periphery needed to make the system mobile. The camera is used as a sensor to detect a line that needs to be followed. The communication with the microcontroller and the actuation of the motors is tted to be a framework and o er some con gurability.