Eine auf Sensorfusion basierte Plattform für Personentracking in VR/AR-Umgebungen

Abstract

Natürliche Interaktion in Virtual- und Augmented-Reality Anwendungen bedingt oftmals die Benutzung mehrerer Tracking-Systeme. Diese stellen Tracking-Daten in ihren eigenen Koordinatensystemen bereit. Diese Arbeit befasst sich mit dem Entwurf einer Plattform, welche Entwickler dabei unterstützen soll verschiedene Tracking-Systeme in ihre Virtual- und Augmented-Reality Anwendungen zu integrieren. Dazu stellt die Plattform die verschiedenen Sensordaten in einem einzelnen Koordinatensystem über eine einheitliche Schnittstelle zur Verfügung. Eine Evaluation zeigte, dass die Plattform die für die Interaktion in virtuellen Welten benötigte Latenz und Präzision einhält.

Natural interaction in virtual- and augmented-reality applications is often bound to using multiple tracking systems. Those provide tracking data in their own coordinate systems. This thesis deals with the design of a platform which is supposed to help developers integrating different tracking systems into their virtual- and augmented-reality applications. The platform provides dfferent sensor data in a single coordinate system over an unified interface. An evaluation has shown that the platform satisfies the requirements of latency and precision of interaction in virtual worlds.