Synthese und Implementierung einer ereignisdiskreten Puffersteuerung für eine flexible Montageanlage

Abstract

Diese Masterarbeit beinhaltet die Darstellung der Synthese einer Puffersteuerung für eine flexible Montageanlage. Dafür wird die Anlage als ereignisdiskret betrachtet. Die Steuerung wird nach der Supervisory Control Theory synthetisiert. Zur Implementierung wird ein Codegenerator verwendet, der den Code für eine speicherprogrammierbare Steuerung generiert. Abschließend wird die Implementierung validiert.

Inside this report the synthesis of a buffer-controller for a flexible assembly system is described. Therefore, the assembly system is considered as a discrete event system. The controller synthesized according to the supervisory control theory. For the implementation uses a code generator that generates the program code for a programmable logic controller. Finally, the implementation is validated.