Steuerungssynthese zur Optimierung eines ereignisdiskreten Demontageprozessesmit einem 6-Achsen-Knickarmroboter

Schakowsky, Annika

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Wenck, Florian	-
dc.contributor.author	Schakowsky, Annika
dc.date.accessioned	2020-09-29T14:39:25Z	-
dc.date.available	2020-09-29T14:39:25Z	-
dc.date.created	2017
dc.date.issued	2018-06-08
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/8349	-
dc.description.abstract	Diese Thesis befasst sich mit der Steuerungssynthese eines ereignisdiskreten Demontageprozesses innerhalb einer Modellfabrik. Zuerst wird die bestehende Steuerung der Modellfabrik optimiert und erweitert. Anschließend folgt der Steuerungsentwurf auf Basis der Supervisory Control Theory. Zur Realisierung des Demontageprozesses wird ein 6-Achsen-Knickarmroboter verwendet. Es werden mehrere Steuerungsvarianten entworfen und realisiert, die miteinander verglichen werden.	de
dc.description.abstract	This thesis deals with the control synthesis of a discrete event dismantling process within a model factory. First the existing control of the model factory is optimized and extended. Then it is followed by the control design based on the Supervisory Control Theory. A 6-axis articulated robot is used for realization of the dismantling process. Various control options are designed and realized, which are compared with each other.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	621.3 Elektrotechnik, Elektronik
dc.title	Steuerungssynthese zur Optimierung eines ereignisdiskreten Demontageprozessesmit einem 6-Achsen-Knickarmroboter	de
dc.title.alternative	Control synthesis to optimize a discrete event dismantling process with a 6-axis articulated robot	en
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informations- und Elektrotechnik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Rauscher-Scheibe, Annabella	-
tuhh.gvk.ppn	1024217450
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-83517	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	4285
tuhh.publication.institute	Department Informations- und Elektrotechnik
tuhh.type.opus	Masterarbeit	-
dc.subject.gnd	Automat
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	masterThesis	-
dc.type.driver	masterThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	masterThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Schakowsky, Annika	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Schakowsky, Annika	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Wenck, Florian	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
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