Lagebestimmung durch Sensorfusion mittels Kalmanfilter

Michaelsen, Tobias

DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.advisor	Suhl, Andreas	-
dc.contributor.author	Michaelsen, Tobias
dc.date.accessioned	2020-09-29T14:47:03Z	-
dc.date.available	2020-09-29T14:47:03Z	-
dc.date.created	2018
dc.date.issued	2018-10-01
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/8460	-
dc.description.abstract	In dieser Arbeit geht es um eine Fusionierung der Daten von Beschleunigungssensoren, Gyroskopen und den Daten eines Magnetometers mittels Kalman Filter. Dies dient der Lagebestimmung eines Bootes. Mittels eines dynamischen Prüfstands wird der Sensor kalibriert und die Ergebnisse auf ihre Richtigkeit überprüft.	de
dc.description.abstract	This thesis deals with a fusion of data from acceleration sensors, gyroscopes and data from magnetometer using Kalman filter. This serves the orientation of a boat. By means of a dynamic test bench, the sensor is calibrated and the results are checked for correctness.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	621.3 Elektrotechnik, Elektronik
dc.title	Lagebestimmung durch Sensorfusion mittels Kalmanfilter	de
dc.title.alternative	Location determination by sensor fusion using a Kalman filter	en
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informations- und Elektrotechnik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Maaß, Jochen	-
tuhh.gvk.ppn	1031824103
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-84627	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	4392
tuhh.publication.institute	Department Informations- und Elektrotechnik
tuhh.type.opus	Masterarbeit	-
dc.subject.gnd	Virtueller Sensor
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	masterThesis	-
dc.type.driver	masterThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	masterThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Michaelsen, Tobias	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Michaelsen, Tobias	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Suhl, Andreas	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Enthalten in den Sammlungen:	Theses