Entwicklung eines Human-Computer-Interface zur Steuerung eines Telepräsenzroboters

Abstract

Im Rahmen dieser Arbeit wird ein intuitives Human-Computer-Interface zur Steuerung eines Telepräsenzroboters in der Form eines modifzierten Rollstuhls entwickelt. Ein solches Interface ist herkömmlichen Eingabegeräten (im Idealfall) in Bezug auf den Grad der Immersion deutlich überlegen.

Within the scope of this thesis, an intuitive human-computer interface in the form of a modifed wheelchair for controlling a telepresence robot is being developed. Such an interface is (ideally) vastly superior to conventional input devices in terms of the degree of immersion.