Humanoide Roboter: NAO und Interaktion

Abstract

Im Rahmen dieser Bachelorarbeit wurden zwei Anwendungen für den humanoiden Roboter NAO für eine Mensch-Maschinen-Interaktion und eine Maschinen-Umgebung-Interaktion entwickelt. Die Anwendungen dienen dem Einsatz von NAO im täglichen Leben des Menschen. Hierzu wurden die grundlegenden Techniken verschiedener Hardwarekomponenten und deren Entwicklungsmöglichkeiten diskutiert. Um die Szenarien erfolgreich zu nutzen, wurden einzelne Konzepte und Implementierungen vorgestellt. Im Abschluss wurden verschiedene Tests, um den Erfolg der Implementierung zu testen, durchgeführt.

As a part of this bachelor thesis, two applications for the humanoid robot NAO for a human-machine interaction and a machine-environment interaction were developed. The applications serve the daily use of NAO in humans life. For this the basic techniques of different hardware components and their development possibilities were discussed. In order to use the scenarios successfully, individual concepts and implementations were presented. In conclusion, various tests were conducted to test the success of the implementions.