Bildverarbeitungsbasierte Identifikation von Positionsmarken für diePräzisionsnavigation

Abstract

Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der Implementierung eines Systems, das die Identifikation von kodierten Positionsmarken (künstlichen Landmarken) unter Verwendung der Bildverarbeitung realisiert. Ihr Ziel ist die präzise Positionsbestimmung eines autonomen Fahrzeugs im Innen- und Aussenbereich unter realen Bedingungen.

This bachelor’s thesis is concerned with the implementation of a system which realizes the identification of coded position marks (artificial landmarks) with the use of image processing. Its goal is the precise localization of an autonomous vehicel in indoor and outdoor environments under real conditions.