Entwicklung eines optischen Systems für den autonomen Landeanflug von unbemannten Luftfahrzeugen

Dittmar, Thorben

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Titel:	Entwicklung eines optischen Systems für den autonomen Landeanflug von unbemannten Luftfahrzeugen
Sonstige Titel:	Development of an optical system for autonomous landing of unmanned aerial vehicles
Sprache:	Deutsch
Autorenschaft:	Dittmar, Thorben
Schlagwörter:	UAV; autonome Landung; Trajektorien; künstliche Marker; Optik; Bildverarbeitung
Erscheinungsdatum:	12-Nov-2019
Zusammenfassung:	In dieser Arbeit wird ein System für die autonome Landung von unbemannten Luftfahrzeugen entwickelt. Dazu wird die First-Person-View Kamera an einem Quadrokopter verwendet und ArUco-Marker, die in der Landezone aufgestellt werden. In this thesis a system is developed for the autonomous landing of unmanned aerial vehicles. The system use the First-Person-View camera of a quadrocopter and some ArUco-Markers that are placed in the landing zone.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/9176
Einrichtung:	Department Informations- und Elektrotechnik
Dokumenttyp:	Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp:	Masterarbeit
Hauptgutachter*in:	Hensel, Marc
Gutachter*in der Arbeit:	Neumann, Heike
Enthalten in den Sammlungen:	Theses