Entwicklung eines optischen Systems für den autonomen Landeanflug von unbemannten Luftfahrzeugen

Dittmar, Thorben

DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.advisor	Hensel, Marc	-
dc.contributor.author	Dittmar, Thorben
dc.date.accessioned	2020-09-29T15:34:36Z	-
dc.date.available	2020-09-29T15:34:36Z	-
dc.date.created	2019
dc.date.issued	2019-11-12
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/9176	-
dc.description.abstract	In dieser Arbeit wird ein System für die autonome Landung von unbemannten Luftfahrzeugen entwickelt. Dazu wird die First-Person-View Kamera an einem Quadrokopter verwendet und ArUco-Marker, die in der Landezone aufgestellt werden.	de
dc.description.abstract	In this thesis a system is developed for the autonomous landing of unmanned aerial vehicles. The system use the First-Person-View camera of a quadrocopter and some ArUco-Markers that are placed in the landing zone.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject	UAV	de
dc.subject	autonome Landung	de
dc.subject	Trajektorien	de
dc.subject	künstliche Marker	de
dc.subject	Optik	de
dc.subject	Bildverarbeitung	de
dc.subject.ddc	621.3 Elektrotechnik, Elektronik
dc.title	Entwicklung eines optischen Systems für den autonomen Landeanflug von unbemannten Luftfahrzeugen	de
dc.title.alternative	Development of an optical system for autonomous landing of unmanned aerial vehicles	en
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informations- und Elektrotechnik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Neumann, Heike	-
tuhh.gvk.ppn	1681663872
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-91780	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	5261
tuhh.publication.institute	Department Informations- und Elektrotechnik
tuhh.type.opus	Masterarbeit	-
dc.subject.gnd	Landeanflug
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	masterThesis	-
dc.type.driver	masterThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	masterThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
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item.creatorGND	Dittmar, Thorben	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Dittmar, Thorben	-
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item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Hensel, Marc	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Enthalten in den Sammlungen:	Theses