Entwicklung eines Systems zur Kartografie von Innenräumen mittels 2D-Bilddateneines Quadrocopters

Rüther, Jan

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Hensel, Marc	-
dc.contributor.author	Rüther, Jan
dc.date.accessioned	2020-09-29T15:42:24Z	-
dc.date.available	2020-09-29T15:42:24Z	-
dc.date.created	2020
dc.date.issued	2020-03-06
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/9295	-
dc.description.abstract	Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Systems zur Kartografie von Innenräumen, welches als Messdaten lediglich die 2D-Bilddaten eines Quadrocopters verwendet. Zur Lösung des gleichzeitigen Lokalisierens und Kartierens wird eine EKF-SLAM Algorithmus im Verbindung mit künstlichen planaren Markern verwendet.	de
dc.description.abstract	This thesis deals with the development of a system for the cartography of interiors, which uses as measurement data only the 2D image data of a quadrocopter. An EKFSLAM algorithm in combination with artificial planar markers is used to solve the problem of simultaneous localization and mapping.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	621.3 Elektrotechnik, Elektronik
dc.title	Entwicklung eines Systems zur Kartografie von Innenräumen mittels 2D-Bilddateneines Quadrocopters	de
dc.title.alternative	Development of a system for interior cartography using 2D image data of a quadrocopter	en
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informations- und Elektrotechnik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Dahlkemper, Jörg	-
tuhh.gvk.ppn	1691839639
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-92972	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	5371
tuhh.publication.institute	Department Informations- und Elektrotechnik
tuhh.type.opus	Masterarbeit	-
dc.subject.gnd	Quadrocopter
dc.subject.gnd	Kartierung
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	masterThesis	-
dc.type.driver	masterThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	masterThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.grantfulltext	open	-
item.creatorGND	Rüther, Jan	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.creatorOrcid	Rüther, Jan	-
item.advisorGND	Hensel, Marc	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.openairetype	Thesis	-
Appears in Collections:	Theses