Simulation einer industriellen Produktionsanlage unter dem Echtzeitbetriebssystem QNX

Abstract

Im Rahmen der vorliegenden Bachelorarbeit wird eine Simulationsumgebung für eine Produktionsanlage aus dem Labor für Technische Informatik der HAW Hamburg entwickelt. Als Mittel der Modellbildung dient die Technik der Petri-Netze. Simuliert wird das Austauschen von Steuernachrichten, die Bewegungen der einzelnen Komponenten, die Produktion, der Transport und die Lagerung von Werkstücken, Ausnahme-, Kollisions- und Fehlerbehandlungen sowie die Interaktion mit dem Benutzer.

The ambition of this bachelor thesis is to develop a simulation software for a production plant from the laboratory for technical computer science of the HAW Hamburg. For the modelling the method of Petri-Nets is used. The Exchange of control messages, the movings of the several parts, the production, the transport and the storage of workpieces, exception- collisionand error handling, as well as the interaction with the user are simulated.