Automatische Spracherkennung zur Robotersteuerung auf dem TI DSP D.Module.C6713

Abstract

Diese Arbeit hat zum Ziel die Entwicklung eines Systems zur automatischen Spracherkennung. Das System soll zur Robotersteuerung dienen und auf dem TI DSP D.MODULE.C6713 implementiert werden. In dieser Arbeit wird die nichtlineare zeitliche Anpassung (DTW) eingesetzt. Das System ist sprecherabhängig mit der Möglichkeit zu Sprecherunabhängig erweitert zu werden. Bei der Erkennung handelt sich um eine Einzelworterkennung. Dazu wurde ein Verfahren vorgestellt, um ein Kommando aus einem Aufnahmeintervall zu isolieren. Für die Erkennung braucht das System ein Wörterbuch, oder Referenzkommandos. Aus jedem Referenzkommando werden im Trainingsmodus Merkmale extrahiert und gespeichert. Das System besitzt zwei Modi: Das Trainings- und das Erkennungsmodus. Im Erkennungsmodus extrahiert der Algorithmus die Merkmale aus dem Kommando dann verzerrt das DTW-Verfahren die aktuellen Merkmale, um sie an die Merkmale jedes Referenzkommandos anzupassen. Dabei wird die Euklidsche Distanz berechnet. Das Referenzkommando mit der kleinsten Distanz wird als ‚erkannt’ erklärt. Eine Erkennungsrate von 97,5% wurde damit erreicht.